Implementación de un nuevo sistema de control.

Ante las fallas ocasionadas durante la primera exposición se tomó la decisión de cambiar el sistema. El sobrecalentamiento de los motores paso a paso provocó la eventual falla de los mismos, así se tomó la decisión de cambiar por motores de corriente continua de 12 volts. 

Con la ayuda de Benjamín Valera, ingeniero del Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología se trabajó en el prototipo de el sistema de control. Si la anterior activación contaba con un arduino uno, en esta versión se trabaja con un arduino nano para facilitar cambios en una posible eventualidad. Además, para aumentar la potencia en uso de motores con mayor torque se opto por la manipulación con Relays y sensor de movimiento infrarojo.

                   Después de varias pruebas se logró llegar aun sistema eficiente. 

Ya con la conexión del sensor en prueba en la protoboard se pudo pasar a la ejecución de la placa definitiva

Los sistema anteriores tuvieron que ser desechados y sólo unos cuantos componentes reutilizados.