Veleta 

Proceso 

Este ha sido el proceso más estable hasta el momento, aunque la adaptación del sistema a motor de corriente continua lo hizo funcional con mayor eficiencia. El proceso de diseño también ha pasado por versiones de adaptación para lograr que fuese desarmable.

El sistema funciona en un vaivén elemental que traza sobre la superficie una suerte de dibujo diferenciado en cada una de sus alas.