Animal Visual

Proceso de conceptualización, construcción y programación:

En este trabajo se ha invertido alrededor de 700 horas de impresión 3D invertidos en el proceso de prueba-error y mejoría del sistema. Por las características de la propuesta y el reto mecánico y de programación no fue posible trabajar con un programador en auxilio de los requerimientos mecánicos, que sería lo ideal. sobre todo contando con mi propia incapacidad para traducir el código a la acción electrónica y mecánica. Sin embargo, el proceso de adaptación entre forma, función y código que se tuvo que realizar en sincronía constante , me ha dado la oportunidad de ejercitar esa parte del cerebro que a veces permanece dormida hasta que la necesitamos. El constante ensayo y error daría para ejecutar múltiples piezas con variantes, tanto en forma como en desempeño mecánico, eléctrico y electrónico pero toda la trastienda del proceso de generación de la forma se quedan en el soporte del resultado final. 

Aproximadamente se tuvo que imprimir más del 200% en piezas de prueba

La constitución del  sistema mecánico se basa en pistones lineales de 12 volts y la activación mas controlable que se encontró fue a través de relevadores accionados a 5 volts, lo que resulta ideal para la programación con la tarjeta de control arduino.

Prueba del sistema de activación con alimentación a 12 volts

Partiendo de la imagen mental del tránsito de ideas y la vigilancia trataba de relacionar la imagen en movimiento con el movimiento mecánico. En un principio había estado probando con la posibilidad de utilizar un proyector común de video, pero el problema del enfoque constante que requiere la óptica de la imagen proyectada, además del peso que suma un aparato de proyección suficiente para ser visible con luz tenue, sino que en penumbra cuando se trabaja con un aparato pequeño. Ante esas complicaciones apareció la opción de usar un ventilador holográfico, que si bien no es visible a plena luz, permite trabajar en un interior con luz de tránsito o indirecta.

Por supuesto que el uso de dicha pantalla podría tener asociaciones indeseables por el uso comercial tal extendido en algunos entornos pero es más manejable por la ligereza de sus elementos. En un principio se  se pretendía hacer transmisión en directo información desde una página web pero el dispositivo no cuenta con la opción de funcional como monitor, solamente con la emisión de imágenes cargadas en su propia memoria. Los videos precargados son sumamente comerciales y hacen referencia festividades y está mas dispuesta para anuncios publicitarios. Por lo mismo hubo que cargar un video continuo y fijo que se transmitiera de manera continua.

Otro factor que se tuvo que resolver fue el proteger el ventilador holográfico de posibles accidentes al entrar en contacto con el observador pues al no ser visible de manera clara, podría golpear a alguien que se acercase demasiado.

Adaptación de pantalla al sistema con las imágenes precargadas

La programación se tuvo que trabajar durante el proceso de definición del desempeño mecánico, lo que obligó también a hacer variantes de las conexiones eléctricas por su distribución.

Sistema de control con alimentación independiente para el Arduino

Durante el armado hubo que hacer pruebas de resistencia del material utilizado, PLA en general para la impresión de piezas con esfurzo mecánico y TPU para las partes con desempeño de tracción por sus características de flexibilidad y agarre.

Piezas que no soportaron la presión en el puente central de la estructura

Todo el proceso de prueba fue acompañado del modelado de partes en una primera comprobación mecánica.

Primer render en Boceto

Render con prueba de luz

Render de animación con despiece

Prueba final de funcionamiento

Ya con la pieza en funcionamiento se preparó para montaje en la exposición en el "Salón de la plástica mexicana como parte del "Congreso Internacional de Inteligencia Artificial y Arte"

Tras un montaje un poco accidentado por la reprogramación que se tuvo que realizar para que se acondicionara al espacio asignado, por fin entro en funcionamiento frente al público.